O castelo ficou conhecido como a residência do cavaleiro Erasmo de Lueg (ou Luegg, Luegger), senhor do castelo no século XV e um renomado barão ladrão .
Ele era filho do governador imperial de Trieste, Nikolaj Lueger.
Segundo a lenda, Erasmo entrou em conflito com os Habsburgos quando matou o comandante do exército imperial, o marechal Pappenheim, que havia ofendido a honra do falecido amigo de Erasmo e famoso condottiere Andrej Baumkircher de Vipava.
Fugindo da vingança do Sacro Imperador Romano Frederico III, Erasmo chegou à fortaleza da família de Predjama.
De lá, aliou-se ao rei Matias Corvino e começou a atacar as propriedades e cidades dos Habsburgos em Carniola .
O imperador encarregou o governador de Trieste, Andrej Ravbar, da captura ou assassinato de Erasmo.
Erasmo foi morto após um longo cerco.
De acordo com uma lenda popular, mas infundada, Erasmo foi traído por um de seus homens e foi morto, na sua casa de banho, por um tiro de canhão .
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